Retorno de Ulisses a Ítaca
No dia seguinte, os feácios se prepararam para zarpar. Eles carregaram no navio ricos presentes apresentados à Odyssey. O próprio Alkinoy liderou todos os preparativos. Quando tudo estava pronto, foi feito um sacrifício a Zeus no palácio de Alcínoo e uma festa de despedida foi realizada. Ulisses ansiava pela noite. Ele se alegrou quando viu que o sol estava se inclinando para o oeste e a noite se aproximava. Quando o crepúsculo começou a engrossar, Odisseu se despediu do rei Alcino e da deusa Areta e foi para o navio. Atrás dele, as empregadas carregavam uma caixa com presentes, vinho e um suprimento de comida para a estrada. Ulisses embarcou no navio e deitou-se na cama preparada para ele. Poderosos remadores se apoiaram nos remos e o navio partiu para o mar aberto. Os deuses inspiraram um sono profundo em Ulisses; dormiu tranquilamente durante toda a viagem. Mais rápido que um falcão, o navio atravessou o mar e, de madrugada, já desembarcou nas margens de Ítaca, não muito longe da gruta dedicada às náiades. Os teácios carregaram com cuidado o adormecido Ulisses até a praia e o deitaram na areia. Todos os presentes dados a ele pelos feácios foram colocados perto dele. Em seguida, eles partiram em sua jornada de volta. Ele viu o navio retornando Poseidon e ficou terrivelmente zangado com os feácios por terem levado Odisseu para casa contra sua vontade. Poseidon começou a reclamar deles com o Thunderer Zeus. Zeus aconselhou seu irmão, como punição, a transformar o navio dos feácios, ao entrar em seu porto natal, em uma rocha alta. Poseidon correu para a ilha dos feácios e lá esperou pelo retorno do navio. Agora um navio apareceu na distância do mar. Uma grande multidão se reuniu na praia para receber os marinheiros. Aqui está um navio na entrada do porto. De repente, ele se transformou em uma pedra. Eles relataram esse milagre ao rei Alcino. Ele percebeu que Poseidon cumpriu sua ameaça - para punir os feácios por transportar viajantes através do mar. Alkinoy convocou todos os habitantes e ordenou que fizessem sacrifícios propiciatórios a Poseidon, para que ele não bloqueasse o acesso à cidade com uma alta montanha. Os feácios começaram a orar zelosamente a Poseidon para amenizar sua raiva e prometeram nunca mais levar mais peregrinos para sua terra natal.
Enquanto isso, Odisseu acordou à beira-mar. Ele não reconheceu sua nativa Ítaca, pois a deusa Athena cobriu todos os arredores com uma névoa espessa. Ulisses estava desesperado. Ele pensou que os feácios o haviam deixado em alguma ilha deserta e começou a reclamar em voz alta de seu destino amargo.
Olhando ao redor, ele viu os presentes dos feácios ao lado dele. Estavam todos intactos. Triste, Ulisses foi à beira-mar e conheceu um belo jovem. Ele perguntou que tipo de país era, e de repente ouviu que ele estava em Ítaca. O jovem Ulisses também perguntou quem ele era. O cauteloso Odisseu respondeu que era um andarilho, originário de Creta, de onde fugiu, matando seu filho por vingança Idomeneo, Archilocha. No navio dos fenícios, ele pensou em ir para Pilos ou Elis, mas os fenícios o abandonaram traiçoeiramente aqui na praia quando ele adormeceu, roubando toda a sua riqueza. O jovem ouviu esta história, sorriu e de repente mudou de imagem. Diante de Ulisses estava a deusa Palas Atena. Ela elogiou Ulisses por sua cautela e o encorajou, agora prometendo-lhe sua ajuda; a deusa disse que se ela nem sempre o havia ajudado até agora, era apenas porque ela não queria irritar Poseidon. Atena ordenou que Odisseu não contasse a ninguém quem ele era. Mas Ulisses não podia acreditar que finalmente estava em Ítaca. Então Atena dissipou o nevoeiro que cobria Ítaca, e Odisseu reconheceu sua pátria. Ele caiu no chão e começou a beijá-la em deleite. Atena transformou Ulisses em um mendigo miserável. A pele de Ulisses enrugou em seu rosto e ombros, ele perdeu peso, cachos luxuosos caíram de sua cabeça, seus olhos escureceram e suas pálpebras ficaram cobertas de crostas. Atena o vestiu com trapos sujos, jogou uma bolsa remendada por cima do ombro em uma corda e deu um cajado nas mãos. Ela ordenou a Odisseu que escondesse os presentes dos feácios em uma caverna e fosse disfarçado de mendigo ao porqueiro Eumea, mas ela imediatamente correu para Esparta para devolva seu filho Ulisses de lá Telemache.