Javali de Erimanto e a batalha com os centauros (quinto feito)
Após um ano inteiro de caça à corça com patas de cobre, Hércules teve um breve descanso. Eurystheus novamente lhe deu uma tarefa: Hércules era matar o javali de Erymanthes. Este javali, com força monstruosa, vivia em uma montanha Erimanthe e devastou os arredores da cidade de Psofis. Ele não deu misericórdia às pessoas e os matou com seu Hércules foi para o Monte Erimanfu. No caminho ele visitou o sábio centauro Pholus. Ele recebeu Fol do grande filho de Zeus com honra e organizou uma festa para ele. Durante a festa, o centauro abriu um grande recipiente de vinho para tratar melhor o herói. A fragrância de vinho maravilhoso se espalhou para longe. Os outros centauros ouviram essa fragrância. Eles ficaram terrivelmente zangados com Phol porque ele abriu O vinho não pertencia apenas a Phol, mas era propriedade de todos os centauros "Os centauros correram para a casa de Pholus e atacaram ele e Hércules de surpresa, quando os dois estavam festejando alegremente, enfeitando suas cabeças com coroas de flores hera. Hércules não tinha medo dos centauros. Ele rapidamente pulou da cama e começou a jogar enormes marcas fumegantes nos atacantes. Os centauros fugiram, e Hércules os feriu com seu venenoso e flechas. O herói os perseguiu até Malea. Lá os centauros se refugiaram com um amigo de Hércules, Quíron, o mais sábio dos centauros. Seguindo-os, Hércules irrompeu na caverna.
Com raiva, ele puxou seu arco, uma flecha brilhou no ar e perfurou o joelho de um dos centauros. Hércules não atingiu o inimigo, mas seu amigo Quíron. Grande tristeza tomou conta do herói quando viu quem havia ferido. Hércules corre para lavar e enfaixar o ferimento de seu amigo, mas nada pode ajudar. Hércules sabia que o ferimento da flecha, envenenado pela bílis da hidra, era incurável. Quíron também sabia que estava em perigo de uma morte dolorosa. Para não sofrer uma ferida, ele desceu voluntariamente ao sombrio reino de Hades.
Em profunda tristeza, Hércules deixou Quíron e logo chegou ao Monte Erimanth. Lá, em uma floresta densa, ele encontrou um formidável javali e o expulsou do mato com um grito. Hércules perseguiu o javali por um longo tempo e finalmente o levou para a neve profunda no topo da montanha. O javali ficou preso na neve, e Hércules, correndo para ele, amarrou-o e o carregou vivo para Micenas. Quando Euristeu viu o javali monstruoso, ele se escondeu em um grande vaso de bronze por medo.