Agapenor é um personagem da mitologia grega antiga. Filho de Anceu e Jotis. Líder dos Arcadianos. Rei Tegea. noivo de Elena. Os filhos de Fegeus deram-lhe Arsinoe como escravo. Em sua casa, os filhos de Alcmaeon mataram os filhos de Fegeus.
Trouxe 60 navios sob Tróia. É mencionado apenas uma vez nos mitos. Participou de competições em homenagem a Aquiles no salto. Sentado em um cavalo de Tróia.
Após seu retorno de Tróia, ele se estabeleceu em Chipre. Ao retornar, os navios dos Arcadianos foram trazidos para Chipre, onde Agapenor construiu Pafos e ergueu um templo de Afrodite na Antiga Pafos. Não voltou para casa.