Telemakus datang ke Eumeus. Odiseus dan Telemakus.
Odysseus dan Evmeyo bangun lebih awal. Mereka menyiapkan sarapan untuk diri mereka sendiri dan mulai memperkuat kekuatan mereka dengan makanan. Tiba-tiba anjing-anjing Eumeus bergegas dengan gonggongan ceria ke arah Telemachus yang mendekat dan mulai membelai dia. Odysseus mendengar langkah-langkah, segera muncul di pintu masuk kediaman Eumeus dan Telemakus sendiri. Penggembala babi Eumeus melompat untuk menemuinya. Dia memeluk Telemakus yang datang dan, sambil meneteskan air mata kebahagiaan, mulai menciumnya. Begitu senangnya Eumeus atas kembalinya Telemakus, sebagaimana seorang ayah senang atas kembalinya putra satu-satunya setelah lama berpisah. Odysseus bangkit, dia ingin menyerahkan tempatnya kepada putranya yang masuk. Telemakus menyapanya dengan penuh kasih sayang dan berkata:
- Duduklah, pengembara! Jangan khawatir, Evmey akan menyiapkan tempat untuk saya duduk.
Eumeus buru-buru menyiapkan tempat duduk untuk Telemakus dan menyajikan makanan dan anggur untuknya. Selama makan, Telemakus bertanya kepada Eumeus dari mana asal pengembara ini, yang membawanya ke Ithaca. Eumeus mengatakan kepadanya bahwa cerita fiksi yang dia sendiri dengar dari Odiseus, dan memintanya untuk menerima pengembara di rumahnya. Tapi Telemakus tidak bisa berjanji untuk melakukannya. Bagaimana dia, yang masih sangat muda, bisa menghadapi kerumunan pelamar yang kejam? Dia hanya bisa berjanji untuk mengirimi pengembara pakaian baru dan pedang sebagai hadiah dan membantunya kembali ke tanah airnya. Odysseus merasa kasihan pada Telemakus dan mulai, seolah-olah tidak tahu apa-apa, menanyainya tentang kerusuhan pelamar dan menanyakan apakah orang Ithaca dan kerabatnya memusuhi dia.
- Lebih baik dibunuh di rumah Anda, mencoba mengusir pelamar yang kejam dengan paksa, daripada menanggung penghinaan dan melihat properti Anda dijarah, - Odysseus mengakhiri pertanyaannya dengan kata-kata ini.
Tapi apa yang bisa Telemachus jawab untuk ini, dia hanya bisa mengatakan betapa sulitnya baginya, putra satu-satunya, untuk bertarung dengan kerumunan pelamar yang kejam yang, apalagi, berencana untuk membunuhnya. Telemakus bahkan takut memberi tahu Penelope tentang kepulangannya. Dia mengirim Eumeus ke kota dan memerintahkannya untuk diam-diam memberi tahu ibunya bahwa dia telah kembali sehingga para pelamar tidak akan mengenali ini. Penelope harus memberi tahu yang lebih tua Laertes, yang juga sangat mengkhawatirkan nasib cucunya, dengan mengirimkan salah satu budaknya yang setia kepadanya.
Eumeus buru-buru pergi untuk memenuhi perintah Telemakus. Segera setelah dia pergi, dewi Athena-Pallas muncul di hadapan Odysseus, tidak terlihat oleh Telemakus; dia memanggil Odysseus keluar dari gubuk dan di sana, di pagar halaman, dia mengembalikan gambar mantannya kepadanya, menyentuhnya dengan tongkat, dan memerintahkan Telemakus untuk membuka.
Ketika Odiseus kembali ke gubuk, Telemakus memandangnya dengan heran; dia berpikir bahwa salah satu dewa abadi muncul padanya, Odysseus sangat cantik dan agung.
- Oh, pengembara! - Telemakus berseru, - Anda muncul di hadapan saya dalam bentuk yang berbeda sekarang! Anda adalah salah satu dewa abadi! Kasihanilah kami! Kami akan membuat pengorbanan besar untuk Anda.
- Bukan, aku bukan Tuhan! - jawab Odysseus, - Saya ayahmu Odysseus, yang karenanya Anda menderita penghinaan dari pelamar yang kejam.
Odysseus memeluk putranya dengan cinta dan menciumnya dengan air mata. Tapi Telemakus tidak bisa langsung percaya bahwa ayahnya akhirnya kembali ke tanah airnya. Lagi pula, dia baru saja melihatnya dalam bentuk seorang pengembara tua yang malang. Bagaimana dia bisa berubah begitu, bagaimana manusia bisa melakukan keajaiban seperti itu? Keraguan menguasai Telemakus. Odysseus menghilangkan keraguan ini, mengatakan bahwa dewi Athena mengubahnya menjadi pengembara, dia juga mengembalikannya ke citra aslinya. Kemudian Telemakus percaya bahwa ayahnya berdiri di hadapannya. Dia memeluk ayahnya. Air mata kebahagiaan mengalir dari mata mereka. Akhirnya, ketika kegembiraan pertemuan pertama telah berlalu, Telemakus bertanya kepada ayahnya bagaimana dia kembali ke tanah airnya, yang membawanya ke Ithaca dengan kapal cepat. Odysseus memberi tahu putranya bagaimana Phaeacians membawanya, bagaimana dia menyembunyikan hadiah Theacians di gua yang dalam, dan bagaimana dewi Athena bertemu dengannya dan mengirimnya ke Eumeus. Odysseus mulai bertanya kepada Telemakus tentang pelamar. Dia terbakar amarah dan ingin membalas dendam pada mereka atas semua penghinaan. Apa itu mungkin? Lagi pula, ada banyak pelamar. Mereka berkumpul dari semua sisi. Ada seratus enam belas dari mereka. Bagaimana bisa dua - Odysseus dan Telemachus - masuk ke dalam pertempuran terbuka dengan kerumunan seperti itu? Tapi Odysseus memiliki pembantu yang kuat yang tidak bisa dilawan oleh manusia, tidak peduli berapa banyak dari mereka, pembantu ini adalah Zeus si Guntur dan putrinya Pallas Athena.
Berharap bantuan mereka, Odysseus memutuskan untuk bertindak dengan cara ini: Telemakus seharusnya pergi ke kota untuk menemui pelamar, dan dia sendiri akan mengejarnya, dengan kedok pengemis-pengembara, dengan Eumeus, seolah-olah untuk mengumpulkan sedekah. Tidak peduli bagaimana pelamarnya menghina dia, Odiseus akan menanggung segalanya. Kemudian, menurut tanda ini, Telemakus harus mengeluarkan senjatanya, hanya menyisakan senjata itu untuk dirinya sendiri dan untuk ayahnya. Hal utama adalah merahasiakan kembalinya Odysseus sehingga tidak ada yang mengetahuinya, bahkan Penelope, karena tidak semua budak dan budak tetap setia kepada Odysseus. Odysseus dan Telemachus berunding untuk waktu yang lama.
Pada saat ini, kapal Telemakus juga tiba di kota. Teman-temannya segera mengirimnyaseorang utusan untuk menginformasikan Penelope tentang kembalinya putranya. Eumeus bertemu dengan utusan ini di istana Odiseus. Bersama-sama mereka masuk ke Penelope. Utusan itu mengumumkan dengan keras kepada Penelope kembalinya putranya. Eumeus, mencondongkan tubuh ke arahnya, diam-diam menyampaikan semua yang telah dipercayakan Telemakus kepadanya. Penelope senang putranya bersamanya lagi.
Berita tentang kembalinya Telemakus dengan cepat mencapai para pelamar. Mereka menjadi takut. Semua pelamar berkumpul di alun-alun dan mulai mempertimbangkan apa yang harus dilakukan. Intinoy mulai menyarankan mereka untuk membunuh Telemakus, karena dia adalah satu-satunya penghalang mereka. Namun Amphinom tidak menyetujui hal ini. Dia takut membuat marah Zeus dan menasihatinya untuk bertanya pada dewa terlebih dahulu. Jika para dewa memberikan tanda yang menguntungkan, maka dia siap untuk membunuh Telemakus sendiri, tetapi jika tidak, maka Amphinus tidak menyarankan orang lain untuk mengangkat tangan melawan Telemakus. Para pelamar setuju dengan Amfinom dan pergi ke istana Odiseus.
Pemberita Medont memberi tahu Penelope apa yang sedang dilakukan pelamar. Dia pergi menemui mereka dan dengan pahit mencela mereka karena tipu daya mereka. Penelope secara khusus mencela Antinoy, yang ayahnya pernah diselamatkan oleh Odysseus dari murka rakyat. Eurymachus mulai menenangkan Penelope. Dia mengatakan bahwa pelamar tidak akan pernah mengangkat tangan mereka melawan Telemakus. Tapi meskipun Eurymachus mengatakan ini, dia sendiri hanya memikirkan bagaimana cara menghancurkan Telemachus.
Sementara itu, Eumeus kembali ke gubuknya. Dewi Athena kembali mengubah Odiseus menjadi pengembara sehingga Eumeus tidak akan mengenalinya. Penggembala babi itu menceritakan apa yang dilihatnya di kota, dan mulai menyiapkan makan malam untuk semua orang. Setelah kenyang, semua orang pergi tidur.